Robot Axis e Ono
Masini Fa'apipi'i Pulp
Masini Fa'a'ai e Pala i le Vai
Masini e fa'aaoga ai le pepa o le alava suka e fa'aaoga ai le bagasse
Masini e fai ai le pusa taumafataga o le Pulp Pepa
Masini Faia o Ipu Pulp Pepa Otometi Atoa
| Fa'ata'ita'iga | Robot 6-axis |
| Ituaiga fausiaina | Fausiaina fa'afesaga'i |
| Tele o le fausaga | 1100mm x 800mm |
| Loloto maualuga o le fausiaina | 100mm |
| Ituaiga fa'avevela | (192kw) Eletise |
| Mamafa maualuga o le oomiina | 60 tone |
| Mamafa maualuga o le tipiina | 50 tone |
| Fa'aaogaina o le eletise | 65-80kw·h Fa'alagolago i le foliga o le oloa |
| Fa'aaogaina o le ea | 0.5m³/min |
| Fa'aaogaina o le masini e fa'amamā ai le ea | 8-12m³/min |
| Malosiaga | 800-1400kg/aso Fa'alagolago i le mamanu o oloa |
| Mamafa | ≈29tone |
| Fua o le masini | 7.5m X 5.3m X 2.9m |
| Malosiaga fa'atulagaina | 251kw |
| Saosaoa o le gaosiga | 2.7 taamilosaga/min |
♦ Meaʻai e mafai ona lafoaʻi
♦ Ipu Pepa ma Pesini
♦ Pusa ma le Tapuni mo Mea'ai Vave e Aveese
♦ Fata Afifi mo Taumafataga Ua Sauni
♦ Fata Fou o le Maketi Tele
♦ Afifiina o Mea'ai Fa'ailogaina
♦ Ipu ma le Tapuni
♦ Mea e Ufi ai Ipu ma Avega
1) Faiga fa'atonutonu atamai a le HMI, gaosiga tapunia atoatoa.
2) Galuega lelei atoatoa mo le puipuiga o mea sese: taofi otometi ma fa'ailo pe a le manuia se so'otaga patino.
3) Ki e tasi e fa'atino ai le faiga o gaosiga.
4) Pulea lelei o le masini atoa, maualuga le gaosiga, maualalo le faʻaaogaina o le malosi, faʻasaoina o le malosi e sili atu i le 50% ma faʻateleina le gafatia e sili atu i le 60%.
5) Puleaina o le vevela o le B&R: pulea o le sone, sefeina o le malosi, fa'avevela o le sone i sone e 15 i luga ma lalo, seti le vevela eseese e tusa ai ma le loloto o oloa.
6) O le masini atoa ua fa'apipi'iina i galuega tau manatua ma le teuina o fa'amaumauga (teuina o fua fa'atatau ma le fesiita'iga tu'usa'o mo le suiga o le mamanu). E mafai ona fa'agaoioia i le tasi ki ma ulufale sa'o i le gaosiga.
7) Faiga fa'a'asu otometi (sapalai suau'u taimi otometi)
8) Fa'a'ofu u'amea fa'a'ofu o le fa'avae galue (malosi maualuga ma le mautinoa o le ma'a'a)
9) O le masini atoa e le susu ma e tete'e i le pala
10) Faiga fa'apitoa ma fou o le fa'avevela, faiga tele o paipa e alu ese ai le ausa, puleaina o le vevela ua vaevaeina e fa'amautinoa ai le fa'avevela tutusa o vaega ta'itasi i totonu o pu
11) Galuega faigofie e fa'atumu ai ma aveese ai mea, masini fa'atulagaina o mea e fa'alelei ai, fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'atumuina ma le aveeseina o mea.
12) O le nofoaga e tipi ai ua faʻapipiʻiina i se ipu ea lautele ma se ogāumu e tipi ese ai mea, lea e faʻaitiitia ai le tau o le gaosiga o le mamanu tipi.
13) O le manipulator tautau fou e faʻamaeʻa ai le toe faʻaaogaina otometi o meafaitino pito ma le faitauina o oloa i le faʻaputuga.
